Découvrez nos robots Leenby

Robot Cybedroid de 5ème génération, Leenby est un semi-humanoïde mobile et autonome, capable d’évoluer dans un environnement public.

Ce projet ambitieux a été initié pour répondre aux besoins des entreprises et des institutions qui souhaitent développer des services robotisés ou réaliser des expérimentations de cas d’usage en milieu professionnel, notamment auprès du grand public, de personnes âgées et/ou de personnes en situation de handicap.

Accueillir, renseigner, diffuser des informations pratiques, réaliser des animations intellectuelles, interactives ou commerciales, animer la vie d’une communauté à travers des jeux, compléter l’activité de votre personnel, escorter une personne jusqu’à une espace, livrer de la nourriture et des boissons, détecter une personne en situation de danger immédiat, interagir avec une personne et sécuriser son environnement, surveiller un lieu, évaluer l’acceptation de vos clients et/ou de votre personnel vis-à-vis de l’emploi cet outil… Ce sont autant de fonctionnalités que vous pourriez expérimenter avec Leenby.

1

Mobile

Mesurant 1m40, pesant 35kg et possédant 20 degrés de liberté, Leenby est une plateforme roulante capable d’escalader une pente de 14%. Grâce à deux capteurs lidar et à un système de caméra stéréovision, le robot peut cartographier son environnement en 2D et détecter des objets prédéfinis et des personnes.
w

Volubile

Leenby est équipée d’un système de reconnaissance et de synthèse vocale qui lui permet d’interagir avec un individu en fonction de mots-clés. Bien qu’il fonctionne de manière autonome, le robot peut se connecter à différents réseaux (Ethernet, Bluetooth, Wifi, mobile 4G) afin d’exploiter des outils en ligne.

Design adaptable

Le châssis autoporteur novateur de Leenby protège tous ses composants, ce qui permet d’adapter l’enveloppe extérieure à différentes esthétiques en fonction de besoins spécifiques.
AVANTAGES

• Entièrement programmable. Dotée d’une base logicielle propriétaire et d’un SDK, Leenby se base sur des technologies matérielles éprouvées et largement répandue.

• Facile d’utilisation, réalisez vos projets robotiques, améliorez l’apprentissage et développez des services professionnels innovants.

• Captez l’attention de votre public et améliorez votre image et vos services clients.

CAS D’UTILISATION

• Communication innovante lors de vos événements (salons, conférences, journées portes ouvertes,…)

• Animation d’espace (agence commerciale, magasin, médiathèque, musée, hall de réception, maison de santé,…)

• Plateforme de développement éducatif pour la formation dans les filières scientifiques (IUT, universités, classes préparatoires,  écoles d’ingénieurs,… )

• Plateforme de recherches scientifiques (mobilité, préhension, interaction homme-robot, intelligence artificielle, assistance à la personne, smart city,…)

Accueil
Conciergerie
Animation d’espace (soirée, salon,…)
Recherche en ligne
Jeu quizz
Promenade
Recherche d’interactions
Animation conférence
Synthèse et reconnaissance vocale
Détection de visage et de couleurs
Gestion de collisions
Stéréoscopie et spatialisation
Détection de saisie
Gestion agenda et réveil
Interrogation web
Réception et lecture email
Pilotage télécommandé
Dimensions (HxPxL) : 1400x450x217 mm
Poids : 35kg
Matériaux : ABS / FR4 / Acier Inox
Vitesse maximum : 1,4 km/h
Servomoteurs DST Herkulex (TTL Full Duplex)
Moteurs brushless Maxon (RS232/CAN/USB)
Moteur linéaire Brushed DC Transmotec (PWM)
CPU Intel Core i7 2.8GHz – 3.8 GHz 4 cœurs 8 Threads
GPU Nvidia GeForce  GTX 1060 6 Gio DDR5
RAM 8 Gio DDR4 2133 MHz (Max. 64GB)
HDD 250 Gio
CONNECTIVITÉ Ethernet, wifi, bluetooth 4.0, 3G
OS

Microsoft  Windows 10.
Dual boot Linux ubuntu en option

SOFTWARE Logiciel d’exploitation et kit de développement sous Microsoft .Net (C#, C++.CLI, VB.NET)
ALIMENTATION

Batterie Lithium-Ion (888 Wh)
Autonomie jusqu’à 10h

VISION 2 caméras CMOS  0.4 mp 480p@75fps global shutter
MICROPHONE 1 Omnidirectionnel 20Hz– 20kHz -44dB  +/-3dB
HAUT-PARLEUR 1 HP 15W 150Hz—20kHz
AMPLIFICATEUR x1 20W 4-8 ohm
IMU

gyromètre 3 axes (+/- 2000°/s)
accéléromètre 3 axes (+/- 8g)
magnétomètre (+/- 1200 uT)

LIDAR 2Hz à 10Hz 6m 0.9° 4000 échantillons/s
RFID 1x 13,6 MHz MIFARE 1K
ENVIRONNEMENT gaz et fumée, température, Humidité, pression atmosphérique

Allez plus loin grâce à LeenApp

L’interface Leenapp, développée par Cybedroid, vous permet une exploitation orientée écran de votre robot en offrant deux niveaux d’accès : USAGER, ANIMATEUR.

• USAGER  :  Suivez en temps réel l’activité et les signes vitaux du robot via la télémétrie (Niveau  batterie,  retour  vidéo,  température   des  moteurs,  état  des  connectiques…). Maîtrisez le lancement de comportements…

• ANIMATEUR :  En  plus  des  possiblités  USAGER,  Créez vos propres scénarios (Phrases,  gestuelles,  langue  de  la  synthèse  vocale…), paramétrez  les  comportements et les services du  robot, affinez la sensibilité des capteurs…

DEMANDER UNE DÉMO

Faites l’acquisition de votre Leenby !